Integração NMEA & S.IoT

A integração entre NMEA para SIoT utiliza o middleware que converte as sentenças NMEA via TCP ou Serial Port em padrão MQTT e envia ao SIoT.

Instalação execução

Necessário instalar .NET 5

Realizar o download da última versão do Middleware.NMEA

Extrair os arquivos compactados em um diretório.

Configurar as váriaveis do ambiente no appsettings.json

{
  "NMEA": { // configurações de conexão com o NMEA
    "Mode": "SERIAL", // modo de conexão (utilizar SERIAL ou TCP)
    "Serial": { // configurações para o modo SERIAL, informar apenas se o `Mode: SERIAL`
      "Port": "COM2", // Serial Port
      "Baudrate": 9600 // Baudrate
    },
    "TCP": { // configurações para o modo TCP, informar apenas se o `Mode: TCP`
      "Endpoint": "localhost", // Endpoint TCP
      "Port": 3000 // Porta TCP
    }
  },
  "MQTT": { // configurações da conexão MQTT para envio dos sinais para o broker do SIoT
    "Endpoint": "siot-broker-mqtt-dev.konztec.com.br", // endpoint do MQTT
    "Port": 8883, // porta MQTT
    "TLS": true // utiliza SSL/TLS (true ou false)
  },
  "BUFFER": { // configurações do buffer de sinais
    "CronSend": "0/30 * * * * ?", // intervalo de tempo no formato CRON para verificar o buffer e enviar os sinais
    "TotalFiles": 10000 // limite de arquivos a serem enviados no intervalo
  },
  "IntervalSend": 10000 // Intervalo para envio dos sinais de NMEA para o SIoT
}

Copiar config.example.json para config.json e configurar

$ cp config.example.json config.json

Verifique a documentação do cadastro e geração de token no SIoT para gerar os valores do token e idMachine

{ 
  "idMachine": "maquina1", // ID da máquina no SIoT
  "token": "token", // Token da máquina no SIoT 
  "items": [
    {
      "sentenceId": "MTW", // Tipo de setença NMEA (Utilizar as listadas abaixo)
      "sensorId": "temperatura_agua", // ID do sensor no SIoT
      "signals": [
        {
          "signalId": "atual", // ID do sinal no SIoT
          "packet": "Degrees" // Propriedade da setença NMEA  (Utilizar a propriedade das sentenças listadas abaixo)
        }
      ]
    }
  ]
}

Codecs NMEA e suas propriedades/tipo de variável:

• GGA Global Positioning System Fix Data
• FixTime TimeSpan
• Latitude Float
• Longitude Float
• NumberOfSatellites Int
• HorizontalDilution Float
• AltitudeUnits String
• FixQuality Int
• Invalid = 0
• GpsFix = 1
• DgpsFix = 2
• PpsFix = 3
• Rtk = 4
• FloatRtk = 5
• Estimated = 6
• ManualInput = 7
• Simulation = 8
• Altitude Float
• HeightOfGeoId Float
• HeightOfGeoIdUnits String
• TimeSpanSinceDgpsUpdate Int
• DgpsStationId Int

• HDT Heading - True
• Heading Float

• VTG Track made good and Ground speed
• TrackTrue Float
• TrackMagnetic Float
• SpeedKnots Float
• SpeedKmph Float
• FaaMode String

• DBK Depth Below Keel
• DepthFeet Float
• DepthMeters Float
• DepthFathoms Float

• DBS Depth Below Surface
• DepthFeet Float
• DepthMeters Float
• DepthFathoms Float

• DBT Depth below transducer
• DepthFeet Float
• DepthMeters Float
• DepthFathoms Float

• DPT Depth of Water
• Depth Float
• OffsetTransducer Float
• MaximumRangeScale Float

• GLL Geographic Position - Latitude/Longitude
• Latitude Float
• Longitude Float
• Time TimeSpan
• Status String
• FaaMode String

• GSA Active satellites and dilution of precision
• SelectionMode Int
• Auto = 0
• Manual = 1
• FixMode Int
• NotAvailable = 1
• Fix2D = 2
• Fix3D = 3
• SatelliteIDs Int[]
• Pdop Float
• Hdop Float
• Vdop Float

• MTW Mean Temperature of Water
• Degrees Float
• UnitMeasurement String

• MWD Wind Direction
• WindAngleTrue Float
• WindAngleMagnetic Float
• SpeedKnots Float
• SpeedMps Float

• MWV Wind Speed and Angle
• WindAngle Float
• Speed Float
• Reference String (R = Relative, T = True)
• Units String (K = km/hr, M = m/s, N = knots, S = statute)
• Status Int
• Valid = 0
• Invalid = 1

• RMC Recommended Minimum Navigation Information
• DateTime DateTime
• Status String
• Latitude Float
• Longitude Float
• SpeedKnots Float
• TrackTrue Float
• Variation Float
• VariationPole String (E or W)
• FaaMode String

• RPM Revolutions
• Source Int
• Shaft = 0
• Engine = 1
• SourceValue Float
• SpeedMinute Float
• PropellerPitch Float
• Status Int
• Valid = 0
• Invalid = 1

• VHW Water speed and heading
• DegreesTrue Float
• DegreesMagnetic Float
• SpeedKnots Float
• SpeedKmph Float

• ZDA Time & Date - UTC, day, month, year and local time zone
• DateTime DateTime
• LocalZoneHours Int
• LocalZoneMinutes Int